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突破與展望——我國智能汽車發(fā)展進(jìn)入實(shí)質(zhì)新階段

發(fā)布時(shí)間 :2024-01-05 17:41:14

突破與展望——我國智能汽車發(fā)展進(jìn)入實(shí)質(zhì)新階段(圖1)

2023年11月17日,工業(yè)和信息化部(以下簡稱“工信部”)、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部(以下簡稱“住建部”)、交通運(yùn)輸部(以下簡稱“交通部”)聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》(以下簡稱“《試點(diǎn)通知》”)。

《試點(diǎn)通知》的發(fā)布和實(shí)施意味著我國正式開啟了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的量產(chǎn)應(yīng)用,智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展在我國迎來新的里程碑。

工信部最新數(shù)據(jù)顯示,截至目前,我國已累計(jì)開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路超過2萬公里,一批搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品大范圍開展了研發(fā)測試,部分產(chǎn)品已具備一定的量產(chǎn)應(yīng)用條件。通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn),將有利于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的性能提升和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的迭代優(yōu)化,保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品安全運(yùn)行,推動(dòng)我國新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展[1]。

當(dāng)前,汽車與相關(guān)產(chǎn)業(yè)加速跨界融合和深度協(xié)同,產(chǎn)業(yè)鏈逐步重構(gòu),價(jià)值鏈不斷擴(kuò)展延伸,智能網(wǎng)聯(lián)汽車持續(xù)帶動(dòng)人工智能、信息通信、芯片、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,已經(jīng)成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向[2]。

歐美日等國家和地區(qū)紛紛制定相關(guān)政策法規(guī),為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的創(chuàng)新發(fā)展提供環(huán)境。德國和日本相繼修訂《道路交通法》,許可自動(dòng)駕駛車輛上路行駛;UN R157等首批聯(lián)合國自動(dòng)駕駛法規(guī)正式生效、歐盟全自動(dòng)駕駛法規(guī)EU 2022/1426發(fā)布,為自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)入管理提出相關(guān)技術(shù)要求;美國諸多州政府對自動(dòng)駕駛車輛上路行駛進(jìn)行規(guī)范和管理[3]。

《試點(diǎn)通知》在工信部2022年11月2日發(fā)布的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知(征求意見稿)》(以下簡稱“《試點(diǎn)通知草案》”)的基礎(chǔ)上,經(jīng)過一年多的調(diào)研和論證而由前述四部委聯(lián)合發(fā)布。

本文將基于《試點(diǎn)通知》的主要內(nèi)容,結(jié)合《試點(diǎn)通知》對《試點(diǎn)通知草案》的修改,總結(jié)《試點(diǎn)通知》的重點(diǎn)內(nèi)容和值得關(guān)注的要求。

01

智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)總體要求與實(shí)施流程

《試點(diǎn)通知》在正文部分明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)(以下簡稱“試點(diǎn)”)的總體要求與申報(bào)流程,并進(jìn)一步提出將推廣應(yīng)用經(jīng)過試點(diǎn)實(shí)證的自動(dòng)駕駛和“車能路云”融合的先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品、可行方案、創(chuàng)新機(jī)制等試點(diǎn)成果[4]。

1. 總體要求

就試點(diǎn)的監(jiān)管主體而言,與《試點(diǎn)通知草案》僅明確監(jiān)管主體為工信部不同,《試點(diǎn)通知》規(guī)定試點(diǎn)的監(jiān)管主體為工信部、公安部、住建部和交通部四個(gè)部門。我們理解,監(jiān)管部門的增加將為智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行提供更全面的監(jiān)管,同時(shí)也意味著對智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)(以下簡稱“生產(chǎn)企業(yè)”)等主體提出了更為全面的要求。例如,《試點(diǎn)通知》所附的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)實(shí)施指南(試行)》(以下簡稱“《實(shí)施指南》”)要求試點(diǎn)使用主體應(yīng)將智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全監(jiān)測平臺(tái)中的相關(guān)信息(包括車輛及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基本信息、車輛狀態(tài)及動(dòng)態(tài)信息、故障信息等)共享至公安部智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全管理系統(tǒng),用于配合相關(guān)部門事件調(diào)查、責(zé)任認(rèn)定、原因分析等。

就試點(diǎn)涉及的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛級別而言,《試點(diǎn)通知》明確該通知中智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的自動(dòng)駕駛功能為L3級(有條件自動(dòng)駕駛)和L4級(高度自動(dòng)駕駛)。關(guān)于L3級和L4級自動(dòng)駕駛的詳細(xì)內(nèi)容,請見表1-L3及L4級別自動(dòng)駕駛定義與技術(shù)要求。

表1-L3及L4級別自動(dòng)駕駛定義與技術(shù)要求[5]

突破與展望——我國智能汽車發(fā)展進(jìn)入實(shí)質(zhì)新階段(圖2)

就申報(bào)主體而言,《試點(diǎn)通知》明確生產(chǎn)企業(yè)和使用主體組成聯(lián)合體作為申報(bào)主體。值得注意的是,《試點(diǎn)通知草案》中規(guī)定試點(diǎn)申報(bào)主體為“試點(diǎn)城市聯(lián)合汽車生產(chǎn)企業(yè)、使用主體組成的聯(lián)合體”,并以單獨(dú)附件的形式規(guī)定試點(diǎn)城市的相關(guān)要求?!对圏c(diǎn)通知》雖將車輛運(yùn)行所在城市排除在申報(bào)主體范圍之外,但仍明確車輛運(yùn)行所在城市應(yīng)具備政策保障、基礎(chǔ)設(shè)施、安全管理等條件?;谀壳叭珖鞯刂悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用工作的開展情況,我們梳理了近期北京、上海、重慶等地在政策保障、基礎(chǔ)設(shè)施等方面的已有成果(詳見表2-各地試點(diǎn)政策保障與基礎(chǔ)設(shè)施及安全管理?xiàng)l件舉例)。

表2-各地試點(diǎn)政策保障與基礎(chǔ)設(shè)施及安全管理?xiàng)l件舉例

突破與展望——我國智能汽車發(fā)展進(jìn)入實(shí)質(zhì)新階段(圖3)

2. 實(shí)施流程

總體而言,《試點(diǎn)通知》明確聯(lián)合體組織實(shí)施試點(diǎn)需要的流程主要包括:1)試點(diǎn)申報(bào);2)產(chǎn)品測試與安全評估;3)產(chǎn)品準(zhǔn)入許可;4)上路通行試點(diǎn);5)評估調(diào)整[11]?!对圏c(diǎn)通知》同時(shí)明確聯(lián)合體及車輛運(yùn)行所在城市政府部門針對交通事故、網(wǎng)絡(luò)安全事件等情形的應(yīng)急處置流程,并明確試點(diǎn)暫停與退出流程。

突破與展望——我國智能汽車發(fā)展進(jìn)入實(shí)質(zhì)新階段(圖4)

  試點(diǎn)申報(bào)

聯(lián)合體制定申報(bào)方案后,經(jīng)車輛擬運(yùn)行城市(含直轄市下轄區(qū))人民政府同意并加蓋公章后,向所在地省級工信部門申報(bào)。省工信部門會(huì)同省公安機(jī)關(guān)、住建部門、交通部門、通信管理局,對申報(bào)方案進(jìn)行審核,于2023年12月20日前報(bào)送工信部。工信部、公安部、住建部、交通部擇優(yōu)確定進(jìn)入試點(diǎn)的聯(lián)合體[12]。

突破與展望——我國智能汽車發(fā)展進(jìn)入實(shí)質(zhì)新階段(圖5)

  試點(diǎn)實(shí)施

產(chǎn)品測試與安全評估方案經(jīng)工信部、公安部確認(rèn)后,在省級主管部門和車輛運(yùn)行所在城市政府部門監(jiān)督下,開展產(chǎn)品測試與安全評估工作。工信部委托技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品測試與安全評估方案、實(shí)施、結(jié)果等進(jìn)行評估。試點(diǎn)生產(chǎn)企業(yè)通過產(chǎn)品測試與安全評估后,方可向工信部提交產(chǎn)品準(zhǔn)入申請。取得準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品(以下簡稱“產(chǎn)品”),在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)[13]。試點(diǎn)期間,車輛涉嫌安全隱患,試點(diǎn)生產(chǎn)企業(yè)或使用主體有未履行安全責(zé)任和相關(guān)安全保護(hù)義務(wù)等情形,應(yīng)當(dāng)暫停試點(diǎn)并整改;車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)存在嚴(yán)重安全隱患且無法消除,試點(diǎn)生產(chǎn)企業(yè)或使用主體相關(guān)條件發(fā)生重大變化無法保障試點(diǎn)實(shí)施等情形,應(yīng)當(dāng)退出試點(diǎn)[14]。

  評估調(diào)整

工信部、公安部、住建部、交通部及時(shí)對車輛運(yùn)行情況進(jìn)行評估,優(yōu)化調(diào)整產(chǎn)品準(zhǔn)入許可、通行范圍和經(jīng)營范圍,并根據(jù)產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展情況,適時(shí)調(diào)整完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)實(shí)施指南相關(guān)內(nèi)容[15]

02

智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)實(shí)施指南

《實(shí)施指南》對試點(diǎn)涉及的智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入、使用主體、上路通行、試點(diǎn)暫停與退出四部分內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)定。在本部分,我們將針對《實(shí)施指南》重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行分析,并將《試點(diǎn)通知》對《試點(diǎn)通知草案》的修改以表格形式進(jìn)行梳理。

1. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入

《實(shí)施指南》對智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入的要求包括生產(chǎn)企業(yè)與產(chǎn)品兩部分內(nèi)容。

(1)生產(chǎn)企業(yè)

《實(shí)施指南》對生產(chǎn)企業(yè)的要求主要體現(xiàn)在四個(gè)方面:1)設(shè)計(jì)驗(yàn)證能力;2)安全保障能力;3)安全監(jiān)測能力;4)用戶告知機(jī)制,主要包括:

建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)機(jī)構(gòu)、工作流程和產(chǎn)品信息數(shù)據(jù)庫,理解和掌握所生產(chǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品開發(fā)方面的技術(shù),具備必要的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗(yàn)證工具及試驗(yàn)驗(yàn)證能力;

建立汽車安全生命周期相關(guān)階段的功能安全管理流程和管理制度、建立預(yù)期功能安全開發(fā)流程和管理制度;

具備網(wǎng)絡(luò)安全保障能力、數(shù)據(jù)安全保障能力、軟件升級管理能力、風(fēng)險(xiǎn)與突發(fā)事件管理能力;

建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品安全監(jiān)測服務(wù)企業(yè)平臺(tái),對開展實(shí)際道路測試和上路通行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和報(bào)告,確保監(jiān)測數(shù)據(jù)和報(bào)告的真實(shí)性、安全性、完整性;

建立用戶告知機(jī)制,確保用戶充分掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車與傳統(tǒng)汽車在操作、使用等方面的差異。

除上述對生產(chǎn)企業(yè)的要求外,針對生產(chǎn)企業(yè)還需重點(diǎn)關(guān)注以下幾個(gè)方面:

1)網(wǎng)絡(luò)安全保障能力

《實(shí)施指南》對生產(chǎn)企業(yè)關(guān)于網(wǎng)絡(luò)安全保障能力方面的要求,主要體現(xiàn)了《網(wǎng)絡(luò)安全法》的相關(guān)規(guī)定。例如《實(shí)施指南》要求明確網(wǎng)絡(luò)安全負(fù)責(zé)人、制定網(wǎng)絡(luò)安全事件預(yù)案并及時(shí)處置安全漏洞、保存相關(guān)網(wǎng)絡(luò)日志不少于6個(gè)月等。基于我們的經(jīng)驗(yàn),生產(chǎn)企業(yè)可以依據(jù)《網(wǎng)絡(luò)安全法》、《貫徹落實(shí)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)制度和關(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施安全保護(hù)制度的指導(dǎo)意見》等法規(guī),開展網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)測評和備案工作。

《實(shí)施指南》在網(wǎng)絡(luò)安全保障能力部分還進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)了生產(chǎn)企業(yè)車聯(lián)網(wǎng)卡實(shí)名登記制度。2021年9月工信部發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)車聯(lián)網(wǎng)卡實(shí)名登記管理的通知》明確了道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)的車聯(lián)網(wǎng)卡實(shí)名登記管理制度,生產(chǎn)企業(yè)也應(yīng)依據(jù)該通知落實(shí)車聯(lián)網(wǎng)卡實(shí)名登記工作。

2)數(shù)據(jù)安全保障能力

國家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室(以下簡稱“網(wǎng)信辦”)于2021年發(fā)布《汽車數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定(試行)》(以下簡稱“《汽車數(shù)據(jù)規(guī)定》”),《汽車數(shù)據(jù)規(guī)定》在《數(shù)據(jù)安全法》和《個(gè)人信息保護(hù)法》的基礎(chǔ)上,對汽車行業(yè)數(shù)據(jù)處理者的安全保護(hù)義務(wù)進(jìn)行了特殊規(guī)定?!秾?shí)施指南》中對生產(chǎn)企業(yè)數(shù)據(jù)安全保障能力的規(guī)定,主要體現(xiàn)了《數(shù)據(jù)安全法》、《個(gè)人信息保護(hù)法》和《汽車數(shù)據(jù)規(guī)定》的內(nèi)容,并在產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)階段、產(chǎn)品開發(fā)階段、驗(yàn)證設(shè)計(jì)階段進(jìn)一步明確數(shù)據(jù)安全保護(hù)義務(wù)。

《實(shí)施指南》特別強(qiáng)調(diào)了生產(chǎn)企業(yè)對個(gè)人信息和重要數(shù)據(jù)的安全保護(hù)義務(wù)。就個(gè)人信息而言,生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)特別注意智能網(wǎng)聯(lián)汽車在行駛過程中收集的座艙數(shù)據(jù)和車外數(shù)據(jù)中的個(gè)人信息,座艙數(shù)據(jù)和車外數(shù)據(jù)的具體處理要求請見本文“使用主體”部分;就重要數(shù)據(jù)而言,生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)基于《汽車數(shù)據(jù)規(guī)定》列舉的汽車行業(yè)重要數(shù)據(jù)類型,識(shí)別自身是否涉及重要數(shù)據(jù)處理。如涉及,生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)遵守重要數(shù)據(jù)處理相關(guān)的法定義務(wù),例如,向境外傳輸重要數(shù)據(jù)之前應(yīng)通過網(wǎng)信辦的數(shù)據(jù)出境安全評估。

同時(shí),由于汽車數(shù)據(jù)與工業(yè)數(shù)據(jù)具有一定重合度,生產(chǎn)企業(yè)也應(yīng)遵守《工業(yè)和信息化領(lǐng)域數(shù)據(jù)安全管理辦法(試行)》中對于工業(yè)數(shù)據(jù)處理者的相關(guān)規(guī)定。

3)軟件升級管理能力

《實(shí)施指南》明確生產(chǎn)企業(yè)在實(shí)施軟件在線升級活動(dòng)(即OTA升級活動(dòng))前應(yīng)當(dāng)確保汽車產(chǎn)品符合國家法律法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范等相關(guān)要求并向工信部進(jìn)行備案,保證汽車產(chǎn)品生產(chǎn)一致性。涉及產(chǎn)品安全漏洞修補(bǔ)的,需按有關(guān)要求向工信部報(bào)送。工信部在2022年發(fā)布的《關(guān)于開展汽車軟件在線升級備案的通知》中明確:1)涉及產(chǎn)品安全、環(huán)保、節(jié)能、防盜等技術(shù)性能變化的相關(guān)升級活動(dòng),應(yīng)提交驗(yàn)證材料,保障產(chǎn)品符合國家法律法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范等相關(guān)要求;2)涉及L3級及以上自動(dòng)駕駛功能的升級活動(dòng),應(yīng)經(jīng)工信部批準(zhǔn)。我們理解生產(chǎn)企業(yè)依據(jù)《實(shí)施指南》進(jìn)行軟件升級管理時(shí),也應(yīng)同時(shí)遵守《關(guān)于開展汽車軟件在線升級備案的通知》等相關(guān)規(guī)定。

4)數(shù)據(jù)記錄要求

《實(shí)施指南》要求生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)具備記錄并安全保存每次軟件升級過程相關(guān)信息的能力,相關(guān)信息應(yīng)至少保存至智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品停產(chǎn)后10年。

同時(shí),《實(shí)施指南》要求產(chǎn)品應(yīng)具備事件數(shù)據(jù)記錄和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄功能:自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄功能記錄的數(shù)據(jù)元素應(yīng)至少包括車輛及自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)基本信息、車輛狀態(tài)及動(dòng)態(tài)信息、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行信息、行車環(huán)境信息、駕乘人員操作及狀態(tài)信息等;在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活期間,記錄的事件數(shù)據(jù)應(yīng)至少包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活、退出、發(fā)出介入請求、開始執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略、發(fā)生嚴(yán)重失效、有碰撞風(fēng)險(xiǎn)、發(fā)生碰撞等,并進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄測試。我們理解,《實(shí)施指南》強(qiáng)制規(guī)定產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄,也在于配合《實(shí)施指南》中要求生產(chǎn)企業(yè)和使用主體在車輛發(fā)生交通事故后提交事故相關(guān)信息的規(guī)定。

5)用戶告知機(jī)制

工信部在《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》中明確生產(chǎn)企業(yè)的用戶告知義務(wù)?!秾?shí)施指南》進(jìn)一步細(xì)化和擴(kuò)充了生產(chǎn)企業(yè)需告知用戶的具體信息,包括但不限于智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品功能及性能限制、安全員職責(zé)、人機(jī)交互設(shè)備指示信息、系統(tǒng)操作說明、功能激活及退出條件和方法、最小風(fēng)險(xiǎn)策略、系統(tǒng)潛在風(fēng)險(xiǎn)說明、人工接管預(yù)留時(shí)間、不可避免碰撞的響應(yīng)策略等信息。告知信息應(yīng)明確寫入產(chǎn)品使用說明書。

(2)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品

《實(shí)施指南》對產(chǎn)品的要求主要體現(xiàn)在三方面:1)產(chǎn)品技術(shù)要求;2)過程保障要求;3)測試試驗(yàn)要求,具體包括:

產(chǎn)品符合道路機(jī)動(dòng)車輛產(chǎn)品準(zhǔn)入要求,具有明確的自動(dòng)駕駛功能定義及設(shè)計(jì)運(yùn)行條件;

符合動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)執(zhí)行、接管、最小風(fēng)險(xiǎn)策略、人機(jī)交互、產(chǎn)品運(yùn)行安全、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全、無線電安全、軟件升級、數(shù)據(jù)記錄等技術(shù)要求;

符合整車尤其是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能安全過程保障要求,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)預(yù)期功能安全過程保障要求,網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全過程保障要求;

符合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)模擬仿真測試要求,封閉場地、實(shí)際道路以及網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全、軟件升級、數(shù)據(jù)記錄等測試驗(yàn)證要求。

在產(chǎn)品層面,《試點(diǎn)通知》相較于《試點(diǎn)通知草案》主要新增了以下要求:

1)在激活狀態(tài)下,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件邊界時(shí),應(yīng)執(zhí)行合理的策略;

2)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)不存在由系統(tǒng)失效和功能不足引起的危害而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn),且具備自動(dòng)識(shí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效的能力,確認(rèn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否能夠持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),并提供必要的信息提示。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效或功能不足時(shí),應(yīng)執(zhí)行合理的控制策略,直至車輛進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)或動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)被接管;

3)對于需要安全員執(zhí)行接管的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),應(yīng)具備安全、可靠、有效的接管策略,及時(shí)向安全員發(fā)出介入請求,并能夠檢測安全員是否執(zhí)行接管操作。當(dāng)安全員未能及時(shí)響應(yīng)介入請求,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略以達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài);

4)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)具備安全、可靠、有效地響應(yīng)干預(yù)的策略,并應(yīng)能檢測安全員是否執(zhí)行干預(yù)操作;

5)應(yīng)不存在由汽車行業(yè)權(quán)威漏洞平臺(tái)6個(gè)月前公布且未經(jīng)處置的高危及以上的安全漏洞;

6)應(yīng)保證搭載的、接入公用電信網(wǎng)的車載通信設(shè)備依法取得電信設(shè)備進(jìn)網(wǎng)許可,無線電發(fā)射設(shè)備符合《無線電發(fā)射設(shè)備管理規(guī)定》等國家無線電管理有關(guān)要求;

7)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在激活狀態(tài)下(而非整個(gè)生命周期),不應(yīng)對車輛駕乘人員和其他交通參與者造成不合理的交通安全風(fēng)險(xiǎn)。

突破與展望——我國智能汽車發(fā)展進(jìn)入實(shí)質(zhì)新階段(圖6)

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2. 使用主體

《實(shí)施指南》對使用主體的基本條件、運(yùn)行安全保障能力、責(zé)任承擔(dān)能力、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全保障能力、運(yùn)營安全保障能力等方面進(jìn)行了規(guī)定,明確試點(diǎn)使用主體基本條件和能力:

在中國境內(nèi)登記注冊、具備獨(dú)立法人資格,在車輛運(yùn)行所在城市具備固定經(jīng)營場所,從事運(yùn)輸經(jīng)營的試點(diǎn)使用主體還應(yīng)當(dāng)具備相應(yīng)業(yè)務(wù)類別的運(yùn)營資質(zhì);

建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全保障機(jī)制、風(fēng)險(xiǎn)與突發(fā)事件管理制度,具備事前、事中、事后全流程保障車輛安全運(yùn)行的能力;

具備智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全監(jiān)測平臺(tái),對車輛運(yùn)行安全狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測;

建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全保障機(jī)構(gòu),具備與智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行管理相匹配的負(fù)責(zé)人、管理人員、安全保障人員;

對車輛可能造成的人身和財(cái)產(chǎn)損失具備責(zé)任承擔(dān)能力。

《實(shí)施指南》同樣對使用主體提出網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全保障能力,并要求使用主體參考生產(chǎn)企業(yè)要求執(zhí)行。值得注意的是,《實(shí)施指南》在此基礎(chǔ)之上,增加了車輛上路通行期間使用主體額外的汽車數(shù)據(jù)安全管理要求,包括車內(nèi)處理原則、默認(rèn)不收集原則、個(gè)人信息告知同意規(guī)則等,并明確要求使用主體遵守《汽車數(shù)據(jù)規(guī)定》等法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)中的其他要求(詳見下表四(二)數(shù)據(jù)安全保障能力)。

基于我們的經(jīng)驗(yàn),汽車數(shù)據(jù)處理者遵守《汽車數(shù)據(jù)規(guī)定》中的數(shù)據(jù)處理要求時(shí),也建議參照《GB/T 4871 信息安全技術(shù) 汽車數(shù)據(jù)處理安全要求》中對于汽車數(shù)據(jù)處理的通用安全要求(包括汽車行業(yè)個(gè)人信息告知同意特殊規(guī)定、敏感個(gè)人信息處理特殊要求)、車外數(shù)據(jù)處理匿名化、座艙數(shù)據(jù)處理默認(rèn)不收集且不向車外提供等安全要求。

突破與展望——我國智能汽車發(fā)展進(jìn)入實(shí)質(zhì)新階段(圖7)

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3. 上路通行

《實(shí)施指南》在第三部分明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路通行的要求,包括但不限于:

為車輛上路通行購買機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn);

應(yīng)當(dāng)向車輛運(yùn)行所在城市公安機(jī)關(guān)交通管理部門車輛管理所申請登記,交驗(yàn)車輛;

車輛運(yùn)行所在城市應(yīng)當(dāng)具備支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能設(shè)計(jì)運(yùn)行條件和道路交通管理實(shí)際相適應(yīng)的公共道路、交通基礎(chǔ)設(shè)施、通信基礎(chǔ)設(shè)施等必要的基礎(chǔ)設(shè)施條件;

不得在公路上開展制動(dòng)性能試驗(yàn);

安全員應(yīng)具有3年以上駕駛經(jīng)歷且具備相關(guān)資格條件,且需與試點(diǎn)使用主體簽訂勞動(dòng)合同或者勞務(wù)合同。

交通違法和事故責(zé)任承擔(dān)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路通行方面關(guān)注的重點(diǎn)問題,《實(shí)施指南》對這一問題也進(jìn)行了明確規(guī)定。《實(shí)施指南》明確,智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路通行發(fā)生交通事故的,生產(chǎn)企業(yè)和使用主體應(yīng)在事故發(fā)生后2小時(shí)內(nèi)將事故發(fā)生前至少15秒(或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活時(shí)刻,兩者可取較晚時(shí)刻)和事故發(fā)生后至少5秒(或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)退出時(shí)刻,兩者可取較早時(shí)刻)的視頻信息上傳至地方平臺(tái),并在事故發(fā)生之日起3個(gè)工作日內(nèi)向公安機(jī)關(guān)交通管理部門提交事故自查報(bào)告和相關(guān)信息以配合公安機(jī)關(guān)交通管理部門進(jìn)行事故調(diào)查和處理。

對于道路交通事故的責(zé)任承擔(dān),《實(shí)施指南》明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能未激活狀態(tài)下發(fā)生道路交通事故的,按照現(xiàn)行規(guī)定承擔(dān)責(zé)任。車輛在自動(dòng)駕駛激活狀態(tài)下發(fā)生道路交通事故造成人身傷亡、財(cái)產(chǎn)損失的,由保險(xiǎn)公司在保險(xiǎn)責(zé)任額范圍內(nèi)予以賠償;不足的部分依據(jù)《道路交通安全法》第七十六條的規(guī)定確定各方當(dāng)事人的賠償責(zé)任。

由智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方依法承擔(dān)賠償責(zé)任的,由試點(diǎn)使用主體承擔(dān);試點(diǎn)生產(chǎn)企業(yè)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)單位、基礎(chǔ)設(shè)施及設(shè)備提供方、安全員等相關(guān)主體對交通事故發(fā)生有過錯(cuò)的,試點(diǎn)使用主體可以依法追償。構(gòu)成犯罪的,依法追究相關(guān)責(zé)任人刑事責(zé)任。

由此可見,在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能激活的情況下,保險(xiǎn)公司將首先承擔(dān)賠償責(zé)任,對于保險(xiǎn)公司賠償不足的部分,如果智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方依法承擔(dān)賠償責(zé)任時(shí),使用主體將成為首要的責(zé)任承擔(dān)者。《實(shí)施指南》明確使用主體可以依法向試點(diǎn)生產(chǎn)企業(yè)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)單位、基礎(chǔ)設(shè)施及設(shè)備提供方、安全員等第三方追償。

關(guān)于數(shù)據(jù)安全責(zé)任,《實(shí)施指南》還規(guī)定試點(diǎn)使用主體應(yīng)當(dāng)對車輛上路通行期間收集的數(shù)據(jù)加強(qiáng)管理,數(shù)據(jù)處理應(yīng)當(dāng)符合《汽車數(shù)據(jù)規(guī)定》等相關(guān)法律法規(guī)和技術(shù)要求。車輛產(chǎn)生的網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全違法違規(guī)責(zé)任,由安全員、試點(diǎn)生產(chǎn)企業(yè)、試點(diǎn)使用主體、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)單位等相關(guān)主體依法承擔(dān)。

突破與展望——我國智能汽車發(fā)展進(jìn)入實(shí)質(zhì)新階段(圖8)

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4. 試點(diǎn)暫停與退出

《實(shí)施指南》明確了在試點(diǎn)實(shí)施過程中存在特定安全風(fēng)險(xiǎn)的試點(diǎn)暫停機(jī)制與存在嚴(yán)重問題的試點(diǎn)退出機(jī)制。

試點(diǎn)暫停情形包括:

(1)

生產(chǎn)企業(yè)未履行生產(chǎn)一致性和安全保障責(zé)任;

(2)

生產(chǎn)企業(yè)、使用主體未履行網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全保護(hù)義務(wù);

(3)

工信部、公安部、住建部、交通部及省級主管部門認(rèn)為試點(diǎn)實(shí)施存在安全風(fēng)險(xiǎn)的其他情形。

涉及前款第(1)項(xiàng)情形的,應(yīng)當(dāng)依據(jù)道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)和產(chǎn)品準(zhǔn)入管理有關(guān)規(guī)定整改。涉及前款第(2)項(xiàng)和第(3)項(xiàng)情形的,應(yīng)當(dāng)按規(guī)定整改,經(jīng)省級工業(yè)和信息化主管部門、公安機(jī)關(guān)交通管理和網(wǎng)絡(luò)安全保衛(wèi)部門、通信管理部門等評估,報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部等相關(guān)部門確認(rèn)后,方可恢復(fù)其試點(diǎn)。

試點(diǎn)退出情形包括:

(1)

車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)存在安全隱患且安全隱患無法消除的,因自動(dòng)駕駛系統(tǒng)原因?qū)е滤劳?人或者重傷3人以上承擔(dān)主要以上責(zé)任的交通事故的;

(2)

試點(diǎn)生產(chǎn)企業(yè)相關(guān)條件發(fā)生重大變化無法保障試點(diǎn)實(shí)施的,隱瞞有關(guān)情況或者提供虛假材料;

(3)

試點(diǎn)使用主體相關(guān)條件發(fā)生重大變化無法保障試點(diǎn)實(shí)施的,隱瞞有關(guān)情況或者提供虛假材料的,未按規(guī)定落實(shí)運(yùn)行安全管理責(zé)任、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全保護(hù)義務(wù),出現(xiàn)違反國家相關(guān)法律法規(guī)的情況,拒不整改或整改后仍未解決問題;

(4)

工信部、公安部、住建部、交通部及省級主管部門認(rèn)為試點(diǎn)實(shí)施存在嚴(yán)重問題的其他情形。

退出試點(diǎn)的,試點(diǎn)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)當(dāng)關(guān)閉相應(yīng)車輛自動(dòng)駕駛功能,試點(diǎn)使用主體應(yīng)當(dāng)及時(shí)辦理車輛變更或者注銷登記,同步辦理車聯(lián)網(wǎng)卡過戶、注銷等登記信息變更手續(xù),并依法依規(guī)對車輛進(jìn)行處理。

突破與展望——我國智能汽車發(fā)展進(jìn)入實(shí)質(zhì)新階段(圖9)

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結(jié)語

智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入與上路通行是智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)階段,亦是智能網(wǎng)聯(lián)汽車,尤其是高級別自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車向量產(chǎn)應(yīng)用邁進(jìn)至關(guān)重要的一步。同時(shí),智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合人車路云等技術(shù)要素,除面臨傳統(tǒng)的產(chǎn)品安全與道路交通事故風(fēng)險(xiǎn),還需應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全與個(gè)人信息保護(hù)風(fēng)險(xiǎn),以及科技倫理等合規(guī)要求。

《試點(diǎn)通知》的出臺(tái)將會(huì)為搭載L3及L4級別自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行提供政策通道,對于推進(jìn)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展和商業(yè)化進(jìn)程意義重大[16]。

《試點(diǎn)通知》延續(xù)了汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入、產(chǎn)品生產(chǎn)一致性監(jiān)督等管理框架,并基于試點(diǎn)實(shí)證,有助于持續(xù)探索準(zhǔn)入管理政策與措施的創(chuàng)新,為我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的規(guī)模化應(yīng)用管理積累經(jīng)驗(yàn)[17]。


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